VOID ARMOR: FORM DRIVE は、短時間ミッション、武装フォーム切り替え、リザルト評価を中心とした見下ろし型メカアクションシューティングです。実験機「ARORA」を操作し、敵メカとのミッションに挑め。エナジーブレードで接近戦を仕掛け、ライフルやランチャーで遠距離から攻撃し、防御システムで敵の攻撃をしのげ。状況に応じて最適な武装を選ぶことが、戦闘の鍵となります。各ミッションは、クリアタイム、被ダメージ、命中率、その他の結果によって評価されます。敵を素早く、正確に、そして最小限のダメージで撃破し、より高いランクを目指しましょう。NORMAL / HARD の難易度選択に加え、視認性を重視した Classic Camera と、斜め視点でメカアクション感を強めた Dynamic Camera を選択できます。特徴武装フォーム切り替えメカアクション戦闘中に、エナジーブレード、ライフル、ランチャー、防御システムを切り替えて戦います。接近して斬り込む、遠距離から撃つ、敵の攻撃を防ぐなど、状況に応じた戦い方が可能です。スピード感のある見下ろし型バトルWASDで移動し、マウスで照準を合わせ、リアルタイムで敵メカの攻撃に対応します。難易度選択NORMALでは、敵弾発射時にスロー演出が入り、初めてのプレイヤーでも戦いやすくなります。HARDではスロー演出がなく、よりスピード感のある戦闘を楽しめます。カメラモード選択Classic Cameraでは、視認性を重視した俯瞰視点でプレイできます。Dynamic Cameraでは、よりメカアクション感のある斜め視点で戦闘を楽しめます。ミッション制のシングルプレイ短い戦闘ミッションをクリアし、繰り返し挑戦することで、より良い結果を目指します。リザルト評価クリアタイム、被ダメージ、命中率、その他の結果によって最終ランクが決まります。